身体性推論embodied reasoning

身体性推論は、体を持ち物理世界で行動するロボットの視点からシーンを解釈し、物体の位置や関係を把握し、何をどの順序で行うかを計画する能力を指す。

ロボットAIでは、この推論を担うモデルが上位で計画を立て、実際の関節の動きは別の動作モデルや制御器が担う構成が使われる。

この説明は、AIPOSTの記事と広く知られた事実をもとにまとめたものです。誤りがあれば訂正依頼でお知らせください。