具身推理embodied reasoning

具身推理是指从拥有身体并在物理世界中行动的机器人的视角解读场景、把握物体位置及相互关系，并规划以何种顺序做什么的能力。

在机器人AI中，常见的架构是由负责这类推理的模型在上层制定计划，再由单独的动作模型或控制器执行实际的关节动作。

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