embodied reasoning체화 추론

embodied reasoning은 몸을 가지고 물리 세계에서 행동하는 로봇의 관점에서 장면을 해석하고, 물체의 위치와 관계를 파악하며, 무엇을 어떤 순서로 할지 계획하는 능력을 가리킨다.

로봇 AI에서는 이런 추론을 맡는 모델이 상위에서 계획을 세우고, 실제 관절 움직임은 별도의 동작 모델이나 제어기가 맡는 구조가 쓰인다.

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