バックドライバビリティback-drivability

バックドライバビリティは、モーターや減速機などの駆動装置を出力側から逆に動かせる度合いを指すロボット工学の用語である。この性質が高い関節は、人や物にぶつかったときに力を吸収し、接触する力を感知して調整しやすい。

精密で安全な物体操作や人と協働するロボットでは、力覚センシングやコンプライアンスとともに重要な設計要素とされる。

この説明は、AIPOSTの記事と広く知られた事実をもとにまとめたものです。誤りがあれば訂正依頼でお知らせください。