back-drivability백드라이버빌리티

back-drivability는 모터와 감속기 같은 구동 장치를 출력 쪽에서 거꾸로 움직일 수 있는 정도를 가리키는 로봇공학 용어다. 이 성질이 높은 관절은 사람이나 물체와 부딪혔을 때 힘을 흡수하고, 접촉하는 힘을 감지하고 조절하기 쉽다.

정밀하고 안전한 물체 조작이나 사람과 함께 일하는 로봇에서 힘 감지, compliance(유연하게 따르는 성질)와 함께 중요한 설계 요소로 다뤄진다.

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