反向驱动能力back-drivability

反向驱动能力是机器人学术语，指电机和减速器等驱动装置能够从输出端被反向带动的程度。反向驱动能力高的关节在与人或物体碰撞时能吸收冲击，也更容易感知和调节接触力。

在需要精细、安全地操作物体或与人协作的机器人中，它与力觉感知和柔顺性一起被视为重要的设计要素。

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