ヒューマノイドhumanoid

ヒューマノイドは、頭、胴体、2本の腕と2本の脚を備えた人型のロボットである。

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最終言及

ヒューマノイドは、人間の体に似た形を持つロボットを指す。人間向けに作られた空間や道具をそのまま使える点が特徴で、二足歩行、全身のバランス、手による物体操作を同時に扱う必要がある。

AI分野では、言語と視覚を理解するAIモデルでヒューマノイドの判断と動作を制御する研究が進められている。

この説明は、AIPOSTの記事と広く知られた事実をもとにまとめたものです。誤りがあれば訂正依頼でお知らせください。

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そのため研究の最前線は、卓上に固定されたグリッパーアームから、歩き、しゃがみ、見慣れない物体をクローズドループで扱うヒューマノイドへと移っています。


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