humanoid휴머노이드

humanoid는 사람의 몸과 비슷한 형태를 갖춘 로봇을 가리킨다. 사람이 쓰도록 만든 공간과 도구를 그대로 활용할 수 있다는 점이 특징이며, 두 발 보행, 전신 균형, 손을 이용한 물체 조작을 함께 다뤄야 한다.

AI 분야에서는 언어와 시각을 이해하는 AI 모델로 humanoid의 판단과 동작을 제어하는 연구가 이뤄진다.

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