Gemini Robotics

Gemini Roboticsは、Google DeepMindが2025年に初めて公開したロボット向けAIモデル群である。画像と言語の指示を受け取ってロボットの動作を出力する視覚言語行動モデルと、空間を理解して作業を計画する身体性推論モデル（Gemini Robotics ER）で構成される。

ロボット本体で動かせるよう小型化したOn-Deviceモデルもあり、推論モデルが計画を立て、動作モデルが実際の動きを生成する形で組み合わせて使われる。

この説明は、AIPOSTの記事と広く知られた事実をもとにまとめたものです。誤りがあれば訂正依頼でお知らせください。