Gemini Robotics

Gemini Robotics是谷歌DeepMind以Gemini为基础开发的机器人控制AI模型系列。

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Gemini Robotics是谷歌DeepMind于2025年首次发布的机器人AI模型系列,由接收图像和语言指令并输出机器人动作的视觉-语言-动作模型,以及理解空间并规划任务的具身推理模型(Gemini Robotics ER)组成。

该系列还有可在机器人本体上运行的端侧(On-Device)模型。使用时通常由推理模型制定计划,再由动作模型生成实际动作。

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