cross-embodiment크로스 임바디먼트

cross-embodiment는 로봇 학습에서 한 모델을 팔, 바퀴, 다리 등 형태와 관절 구성이 다른 로봇에 함께 쓰거나 옮기는 일을 가리킨다. 여러 로봇의 데이터를 함께 학습해 새 로봇에 적응하는 데 드는 데이터를 줄이는 것이 목표다.

소프트웨어 AI 모델은 실행하는 컴퓨터가 달라도 똑같이 작동하지만, 로봇 제어 모델은 몸체와 센서가 바뀌면 작동하지 않는 경우가 많아 로봇 AI의 주요 연구 과제로 꼽힌다.

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