跨本体cross-embodiment

跨本体是指在机器人学习中，把同一个模型共用或迁移到机械臂、轮式机器人、足式机器人等形态和关节结构不同的机器人上。其目标是利用多种机器人的数据共同训练，减少适应新机器人所需的数据。

软件AI模型在不同计算机上运行效果相同，而机器人控制模型在身体或传感器改变后常常失效，因此跨本体被视为机器人AI的重要研究课题。

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