physical AI피지컬 AI

physical AI는 글이나 이미지를 다루는 데 그치는 AI와 달리, 카메라와 센서로 주변을 인식하고 모터와 기계 장치로 물리적인 행동을 한다. 휴머노이드 로봇, 산업용 로봇, 자율 주행차, 드론 등이 해당한다.

현실에서 시험하기 어렵거나 위험한 상황이 많아, 물리 법칙을 반영한 시뮬레이션과 digital twin으로 가상 환경에서 먼저 학습하고 검증하는 방식이 함께 쓰인다.

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