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DeepMind新一代机器人AI：规划与动作分离，灵巧手仍是难题

Gemini Robotics 2由规划模型ER 2和两个动作模型组成。仅ER 2通过API开放，动作模型限受信任测试者。适应新机器人约需200次演示，零样本迁移尚未解决。谷歌DeepMind研究负责人认为机器人仍处GPT-2时代。先从可重试的任务做起，每一步都检查是否成功。