imitation learning모방 학습

imitation learning은 보상을 직접 정의하는 대신 전문가가 보여 준 상태와 행동의 기록으로 행동 방식을 배우는 기계 학습 방법이다. 시연 데이터를 지도 학습으로 그대로 따라 하는 behavioral cloning이 가장 단순한 형태이며, 시연에서 보상 함수를 거꾸로 추론하는 inverse reinforcement learning도 이 분야에 속한다.

로봇 조작과 자율주행처럼 원하는 행동을 보상으로 정하기 어려운 분야에서 쓰인다. 다음 token을 예측하는 언어 모델의 사전 학습을 사람의 글에 대한 모방 학습으로 보는 시각도 있다.

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