on-policy RL온폴리시 강화학습

on-policy RL은 현재 학습 중인 정책이 직접 생성한 행동과 결과를 이용해 그 정책을 갱신하는 강화학습 방식이다. 강화학습과 AI 모델의 학습에 쓰이며, 과거 정책이나 다른 정책이 모은 데이터도 활용하는 off-policy RL과 구별된다.

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